Bionik – Zukunftstechnik lernt von der Natur 2. September 2001 – 24. Februar 2002 Über Neuigkeiten aus dem und über das Historische Centrum sowie über Veranstaltungen informiert Sie auch der HCO-Newsletter. Interessenten können ihn unter http://hclist.de/mailman/listinfo/hco abonnieren. Veranstaltungen und Museumspädagogik Fussball-Länderspiel in Hagen Deutschland – Slowenien Sonntag, 11.11.2001, 14.00 bis 16.30 Uhr Eintritt ist frei Das Länderspiel ist noch nicht angepfiffen und doch steht ein Fazit schon fest: Im Spiel der deutschen Mannschaft gab es keine weiten Pässe und auch das Kopfballspiel liess sehr zu wünschen übrig. Dafür gab es kein einziges Handspiel und auch kein Abseits. Von Bierhoff und Ballack war nichts zu sehen, was auch niemanden verwundert, denn schliesslich spielen hier Roboter gegeneinander. Im Rahmen eines Aktionstages zur Ausstellung "Bionik – Zukunftstechnik lernt von der Natur" präsentiert das Stadtmuseum Hagen am Sonntag, dem 11. November das Spiel zweier Roboterteams aus Deutschland und Slowenien. Anstoss ist um 14.00 Uhr, das Rückspiel findet um 15.30 Uhr statt. Die umfangreichen Vorbereitungen an den technischen Anlagen beginnt bereits um 12.00 Uhr, und auch hierbei lohnt sich sicherlich das Zuschauen. Doch auch später wird noch ausreichend Zeit für Erklärungen sein. Gespielt wird drei gegen drei auf einem 150 mal 130 cm grossen Feld, mit Blick auf die knappen Energiereserven in zwei Hälften zu je 5 Minuten, wobei nur die reine Spielzeit gerechnet wird. Ein Spiel dauert dadurch oft mehr als eine halbe Stunde. Das Regelwerk sieht – naturgemäss – weder Handspiel noch Abseits vor, ansonsten sind die Unterschiede zu den herkömmlichen Fussballregeln gar nicht so gross. Insbesondere ist festgelegt, wann ein Foulspiel vorliegt und der Schiedsrichter einen Freistoss oder gar einen Elfmeter geben muss. Seit Mitte der 90er Jahre werden Roboter-Fussballturniere ausgerichtet, denn Fussballspiele sind ein äusserst anspruchsvolles Testfeld für die Entwicklung autonomer, intelligenter Robotersysteme. Der hochkemplexe Ablauf des Spiels erfordert ein ausgeklügeltes hochtechnisches System, das nur interdisziplinär erschlossen werden kann. Ansätze, Methoden und Techniken aus dem Maschinenbau, der Elektrotechnik, der Neurologie und natürlich der Informatik werden zusammen geführt. Gefragt sind multi-laterales Denken und die intensive Zusammenarbeit unterschiedlicher Disziplinen. Aufgrund der knappen Abmessungen ist in den Robotern keine Sensorik integriert, vielmehr verfolgt eine Kamera über dem Speilfeld das Geschehen und überträgt dies an einen Computer, dem die zentralen Aufgaben, von der Bildauswertung über die Strategieplanung bis hin zur Steuerung der Roboter, obliegt. Herkömmliche Akkus sichern die Stromversorgung der Roboter, für die Ansteuerung der Motoren und die Funkverbindung zum Rechner werden elektronische Standardbausteine eingesetzt. Wer Robotern das Fussballspielen beibringen will, muss eine Vielzahl interessanter Probleme lösen, etwa im Bereich der Bildverarbeitung und der Bewegungssteuerung. ImVordergrund des Interesses steht aber die Strategieentwicklung und Aktionsplanung. Die Roboter sollen sich schliesslich in ihrer Umgebung flüssig und zielorientiert bewegen, neben einfachen Spieltechniken auch komplexe Taktiken beherrschen und ein Teamverhalten aufweisen. Spezielle Aufgaben, die es zu lösen gilt, sind unter anderem die kollisionsfreie Navigation, das vorausschauende Suchen von Objekten, die Bewertung von Position und Situation, das Erkennen gegnerischer Taktiken und das Lernen aus Erfolg und Misserfolg. Eine Mannschaft, die all dies vorzüglich beherrscht, ist das Team des Lehrstuhls für Informatik I der Universität Dortmund um seinen Coach Dr. Norbert Jesse, das am Sonnatg gegen eine Mannschaft aus Slowenien antritt. Seit fast drei Jahren sind die Dortmunder am Ball und können beachtliche Erfolge aufweisen. Gleich bei ihrem ersten Auftritt im Mai 1999 belegte das Team bei einem Turnier den ausgezeichnteten zweiten Platz hinter dem Austro-Team der Technischen Universität Wien noch vor Mannschaften aus Polen, England und Österreich. Nach einigen kleineren Verbesserungen am Strategieteil der Software konnten im Rahmen der 2. WDR Computerclub-Nacht alle Teams deutlich besiegt werden. Die Aussichten der Deutschen für Sonntag sind daher ausgezeichnet. Fussball-Roboter im Stadtmuseum Hagen am Sonntag, 11.11.2001, 14.00 bis 16.30 Uhr. Eintritt ist frei. Die Ausstellung "Bionik – Zukunftstechnik lernt von der Natur" läuft noch bis zum 24.2.2002. Seitenanfang